Passo 1

Acesse o endereço https://maps.google.com:

Passo 2

Abra as rotas, o mapa ou a imagem do Street View que você quer incorporar:

Passo 3

No canto superior esquerdo, abra o menu:

e clique em Compartilhar e depois em Incorporar.

Passo 4

À esquerda da caixa de texto, escolha o tamanho e clique na seta para baixo. Copie o texto na caixa. Cole-o no HTML do seu site ou site e pronto!